
Systematyka stawów jest bardzo rozbudowana, ale jeśli chcemy się skupić wyłącznie na liczbie kości, które budują dany staw, wystarczy podzielić je na stawy proste i złożone. Na staw prosty składają się jedynie dwie kości, natomiast na staw złożony składa się ich większa ilość. Wpływa to znacznie na skomplikowanie całej konstrukcji, która nazywana jest stawem.
Najważniejsze stawy złożone w naszym organizmie to staw łokciowy (na który tak naprawdę składają się trzy stawy) oraz staw kolanowy (który jest bardzo skomplikowany). W zależności od budowy stawu, możliwy jest różny zasięg ruchu, wykonywany przez kończynę. Każdy staw tego typu będzie składał się z podobnych elementów. Natura wyposażyła nas w ścięgna i więzadła, które stabilizują kończynę, oraz w system, który jest odpowiedzialny za utrzymanie prawidłowego nawilżenia stawu. Poślizg wpływa na bezproblemowe poruszanie się kości względem siebie. Jeśli staw nie będzie odpowiednio nawilżony, powstanie problem z wycieraniem się powierzchni kości, które przylegają do siebie.





